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Mapping-Based Navigation

Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada
Zu finden in: Elements of Robotics (Seite 165 bis 178), 2017 local secure web 
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iconZusammenfassungen

Given a map and a target position, a robot must perform path planning in order to determine the best route from its current position to the target position. Three algorithms for path planning are presented: Dijkstra’s shortest path algorithm for a grid of cells, an algorithm for continuous maps and the A\(^{*}\) algorithm, an improvement of Dijkstra’s algorithm that uses heuristic functions. The chapter concludes with a description of the integration of path planning with obstacle avoidance.
Von Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada im Buch Elements of Robotics (2017) im Text Mapping-Based Navigation

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Begriffe
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Algorithmusalgorithm, Roboterrobot

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