Lebewesen sind nach Maturana mit dem sie umgebenden Milieu strukturell verkoppelt. Das heisst, sie verwirklichen ihre Autopoiese auf eine Art und Weise, die ihren Fortbestand in dem Medium ermöglicht. Die Struktur eines Lebewesens und die Struktur der Umwelt sind in dem Sinne miteinander verträglich, dass der Fortbestand des Lebewesens in der Umwelt möglich ist. Die Umwelt löst die Veränderungen eines Lebewesens nur aus (Perturbation), determiniert aber nicht ihren Verlauf.

Dazu möchte ich zunächst einmal bemerken, dass ich die beiden Begriffe 'strukturelle Koppelung' und 'Kommunikation' nicht einfach gleichsetzen möchte, weil der Begriff 'Kommunikation' meiner Meinung nach das Resultat der Reflexion eines 'Beobachters' über zwei strukturell gekoppelt operierende Lebewesen ist.